モーターを回すだけ  -中川製作所-


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7時起床。風邪のせいで少しだるいけれど、土曜恒例で朝のソバ。出勤前の職人たちで混む時間を避けて8時過ぎに行くと、予想通り空いていた。


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プログラムの作り直し。基本的に同じようなことをするにしても、先日の勉強の成果をどこかに盛り込みたい。


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しかし、考えてみるとマブチモーターを正転と逆転させるだけなのだ。そんなに変わったことが出来るわけじゃないことにいまさら気づく。

モーターのスピードを変えてみても、あんまり変化が実感できないのが悲しい(笑)つまり、単純な動きになってしまうわけで、それはプログラムのせいではないのだ。

でも、なんか出来ないかな、と試験中。
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# by liquid13 | 2017-01-21 16:57 | 制作記 | Trackback | Comments(0)
寒い朝    -中川製作所-


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早寝をしてなんとか風邪悪化を回避。今朝は早朝から病院送迎。

開店直後のドトールで喫茶。


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時おり雪が舞う暗い空。
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# by liquid13 | 2017-01-20 20:07 | 生活記 | Trackback | Comments(0)
風邪   -中川製作所-
久しぶりに風邪になりそうな、いやな感じ。
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# by liquid13 | 2017-01-19 20:54 | 生活記 | Trackback | Comments(0)
これはこれで   -中川製作所-


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PIC12F683のPWM機能の使い方、割り込みを使った制御の方法を勉強。タイマー割り込みの使い方が理解できず、応用できず、が続いたが、少し分かってきて、さっそく使ってみたいが・・・。

制御をもう少し整えたいと思っていた、制作途中のこの機械。なんだかよく分からないままに回路を組んだ。ピンの使い方適当で、搭載したPIC12F683の機能を理解していない仕様になってることが判明。とくにGP2のピンを使うPWMをやりたかったが、GP2にはモーターをつないでありました(笑)。

まあ、この回路はこれで、きっちり作ってしまったので、作り直さず、このままプログラムを改造して完成させることに。

勉強は併行して作業を進める予定です。
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# by liquid13 | 2017-01-19 00:01 | 制作記 | Trackback | Comments(0)
寒い中で   -中川製作所-


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朝の公園。桃だか梅だか。ちゃんと少しづつ芽吹いている。季節が移る。そうやっていろいろなことが、やわらかく、そっと落ち着きを取り戻す。

そう思います。
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# by liquid13 | 2017-01-17 22:04 | 生活記 | Trackback | Comments(0)
冬の12時間物    -中川製作所-


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美味しく漬かった今日のぬか漬け。

この寒さ。冷える当所の台所で、朝8時過ぎ仕込んだ。今日は車検から返ってくる車を引き取りに行くなどの理由で、作業中断、昼過ぎから出かけて、9時前帰所。

ゆっくり漬かった野菜の、しゃりっとした歯ごたえと、気持ちの良い塩加減。

酒に、ご飯に、よく合います。
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# by liquid13 | 2017-01-16 22:42 | 生活記 | Trackback | Comments(0)
寒い週末   -中川製作所-


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今晩もだが、昨晩は冷えた。朝のうちはよかったが、午後から曇り、雪が舞う空に。寒さが強くなる中、自転車に乗って秋葉原で部品調達。


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夕方、生の本マグロと帆立、真澄の一升瓶を携えて実家に行く。老母手製のしめ鯖と合わせて、豪華な刺盛りになった。


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早めに実家を辞して千歳烏山駅。寒いのに止せばいいと思いつつ、下品な行為。でも、月が綺麗な晩でして、つい月に一献。


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今日も寒い日。朝、セーターを洗って、屋根に干した。あとは所内に篭っていた。夜はうどんをぐつぐつ。

明日の朝もうどんを熱くして食べましょう。
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# by liquid13 | 2017-01-15 22:38 | 生活記 | Trackback | Comments(0)
朝のソバと配達物    -中川製作所ー
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角のソバ屋で朝食。今朝のつゆは少しぬるくて残念。たまにこういうことがあるが、値段や店の特性を思えば文句はない。店を出て通りを横切り所に戻る途中、別のソバ屋の裏手に出た。昨晩この店から出前を取る、取らないで所長が迷っていたのを思い出した。この店のカツ煮が美味しくて、それを肴に一杯やりたいと所長が言い出し、ならば出前じゃなくて、食べに行こうか逡巡するうち、結局やめて、所内で私の料理でダラダラ飲んでいたんだった。こういう時の思い切りの悪さが、当所所長の…、である。

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ソバ屋から戻り、靴の手入れをしていると、宅配が2件。所長が注文した品が届く。一品は確実に食品のようで、冷凍の包みを開けると、小さな牛肉が3切れ。ことわりもなく、妙なものを注文する人だ。

暗いドローンを聴きながら作業。今日もプログラムの勉強。
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白色LEDに変えて実験中。結構まぶしい。どこかのサイトで読んだのだが、結局LEDの点灯、点滅、調光ができれば、モーターの制御はできたも同然と。ほう、そうですか、そうならいいですねえ。と、今回はそれを信じ、制作への応用のため、面白くもないLEDの例題をひとつひとつ勉強している。

でも、やっぱり難しいですよ。









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# by liquid13 | 2017-01-14 11:21 | 制作記 | Trackback | Comments(0)
レンズ  -中川製作所-


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南流山駅から某所へ。この町は以前、駅から20分くらい歩くホームセンターでペンキを買ったのと、何の折だったか、駅近くの古本屋でジャン・ジュネの小説を買ったのを憶えている。

あとは、きほん用なし縁なし。

昨夕、ちょっとここへ寄って、ついぞ夜までいたので、帰りにアウェイの町で一杯、と思ったが、そういう縁もどうかと思って、電車に乗って住む町へ戻った。

あまり行かなくなった店で、酒を飲みながらテレビの文字放送を見る。


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旧年末から今まで、プログラムの研究中。回路を組むとき、老眼鏡に加えて虫眼鏡が必要。ほら、水色の小さなキャパシタに印刷されている字を見るとき。104?103?あれが見えないんですよ。
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# by liquid13 | 2017-01-13 21:02 | 生活記 | Trackback | Comments(0)
新しい回路   -中川製作所-


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朝外を周っていると、道の真ん中で、口を拘束バンドでふさがれたボルゾイが、後ろ足でじぶんの頭を掻いていた。後ろから私はやつを追い抜くかたちで、横を通り過ぎた。その際ちらりとボルゾイの顔を見る。不思議とこういうとき、むこうと視線が合う。気後れがしたのは、私か犬のほうか。

顔を掻きながらなにか言いたげな犬を後にして、通りを左折、崖下から公園側のほうへ上る。寒いに相違ないが風がないの静かな朝。道行く人だって、朝と寒さで口が重いだろう。


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外に出る前に、飯を一合炊飯器にかけて出てきた。所に戻り、納豆と味噌汁で朝食。食器を洗い、きゅうりと大根、それとにんじんをぬか床に沈める。

昨日知ったYouTube上の、レアな古いソウルチャンネルをかけながら洗濯と掃除。


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回路の確認。昨晩寝る前に組んだ実験回路。しつこく、しつこく実験。やっとモーターを使って制御を試す段階に来た。だいたいこの辺で壁にぶち当たって挫折と断念、初歩的なプログラムでお茶を濁すのが例。今回もそうなっちまうのか。
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# by liquid13 | 2017-01-12 09:51 | 制作記 | Trackback | Comments(0)