現代美術・中川製作所

朝 －中川製作所－

1週間以上前に降った雪がまだ残っている当所の軒先。
日当たりの悪い路地の中で、雪があるのはここだけで、
ちょっとはずかしい。

ナメクジが這ったあとのように、雪が凍ってアスファルトに
貼り付いている。あのテラテラ光っているところを
よけながら中川町内を通行。

今朝も寒し。

冬 －中川製作所－

冬のぬか床は、それは冷たくあまり手を入れたくはない。
菌の活動、略して菌活も緩慢なので、手入れもサボりがち
になる。

だが、以前も書いたが、冬のぬか漬けは案外に美味しい。

あまりぬかがきつくなく、適度な水分、それも冷たい水分
を湛えた野菜が良い味だ。これで、冷たい日本酒、略して
冷酒を飲むととてもよい感じである。

でもおまえ、歯にしみるじゃねえか、と所長が言う。

私は無視する。

そういや、その後所長は料理をしない。やっぱり、一時の
流行だったのか。

起点 －中川製作所－

昨晩遅く、ようやくどうにか、考えていたような
プログラムが出来る。

所長やOさんの助言どおり、アセンブラによるPIC
の制御は、単純な命令の繰り返しだったりする。
しかし、バカにはなかなか難しい。なんていうか、
思考とか論理とか、そういう性能悪いんです、私。

でも、かなり怪しいプログラムの記述だが、
とりあえず動くようになりました。





基本的には、二つの衝突検出のスイッチ間をアームが往復する
プログラムである。

そのプログラムに、動作起点を設定した。電源投入時に、必ず
動作起点の原点とした、左下のスイッチまでアームを移動させる
ようにした。

なんのこっちゃ、と思われるだろうが、これが機械制御の
基本であり、これを学びたかった。

次は、起点のスイッチから、数値入力ぶん(入力パルスぶん）の
角度だけアームが動くようにしたいが、今制作進行中のものに
ついては、上の動画にあるような仕組みで対応できそうだ。

…と、はじめてYouTube動画をブログに貼り付けてみましたよ。

精度の低い私の工作ゆえ、歯車の雑音、回転のしぶりがあり、
これは改善しなくてはいけない。。

午後 －中川製作所－

寒いとはいえ、昨日の強風を思えば、この午後など
ぬるいものである。

夕方前、どろどろと土手を往復。

ナス －中川製作所－

最近、この米茄子というナスがお気に入りである。
高知県産ということだが、高知でどうやって作られているかは
知らない。この時期ナスが食べられるのだから、温室育ちかも
しれない。ともかく、安くて美味しいということで、しかも
高知県産ならよかろう、と。

問題はナスではなく、プログラムいじりのほうである。

先日からやっているプログラムいじり。結局、私のような
人間は、適当に元データをいじって、いじった変化を頼りに
次の手を考えるという、暗中模索で進んでいくしかない。

ある部分の数値を変えたら、モーターが逆回転を始めた、
とか、スイッチが効かなくなった、のような現象を見ながら、
少しづつ自分のやりたい方向に近づけている。

その後 －中川製作所－

どだい分かっていないことを、久しぶりにやってみると
すっかり忘れていている。アセンブラで書かれたPICのプログラムである。

いちいち分からないことがあるので、そのいちいちを掘り下げる、なんて
ことをしていてもどうにもならない。ほんらい的に分かっていないのだから。

手さぐりでプログラムをいじっている。





先日よりやっているのだが、もうだめだ、ということで昨日は江戸っ子で
飲む。さすがにこの時期の暖簾下は寒いが、私の定位置である。私が暖簾
をはねて店を出ると、美人が二人で来た。うわあもう少しいればよかった。





駅前にいた犬にも振り向かれず、とぼとぼ所にもどりパスタを作って
ひとりズルズルと食べた。

午前 －中川製作所－

朝、愛用のボロデジカメで動画撮影。YouTubeに実験機の様子を
アップする。ぼやけた画像は、ピンボケかカメラの性能か。
しかし、かんたんにアップできるのだなあと実感。

それからギター業務。ベースのネック修正。安い楽器は
通りいっぺんのルーター加工だけなので、仕上げが雑な
感じがする。そういうところを手作業でなおしている。
まあ、安楽器は安楽器で、そこはなんとも安楽器だが、
それでもずいぶん変わるものだとは思う。

でも、良いラインが出た。

ホコリだらけになって業務終わり。これから作業。

人力で温まる －中川製作所－

折りわるく外に出ていることで、巡回の石油販売を逃していると
買置きの灯油がなくなる。ここ数日、実家滞在があったり、
昨日は所の前の細路地で、工事をやっていたものだから、
巡回車が入って来れない。

所内の２つの赤い石油ポリタンクは空になってしまった。

そこで今朝、残った雪が凍ってへばりついた路地を、
自転車を押しながら、亀有のガソリンスタンドまで
灯油を買いに行く。

道が凍っているので、さすがに自転車に乗る気にならず
錆びた自転車の荷台にタンクをのせてゴロゴロ押す。

片道10分くらいの往復でもそれなりの運動になるようで、
所に戻る頃には、寒さでこわばった体がだいぶゆるやか
になった。

メトロポリタンの僻地における、
不便で貧乏な生活。

これからギター業務。

作業 －中川製作所－

センサーに配線。いちばん基本的なプログラムで
センサー間を往復運動させる。

ステッピングモーターらしく、センサーに良く反応
してくれる気がする。

現在、二つのセンサーの位置は、モーターの回転角で
約９０度になっている。最終的にこの角度がどのくらい
になるかは分からない。また、回転の速度も調整が
要りそうである。

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作業と併行、ギター業務で塗装を一発。
かっこいいのが出来そうな気がする。

午前 －中川製作所－

午前中、作業と併行して、ギター業務。
塗装準備のため、補修したベースのボディを脱脂処理する。





それと、衝突センサーの取り付け作業を終える。
小さなスイッチをネジ止めした。２ミリネジを
無理にねじ込んだ。

次の実験の準備ができる。