<   2007年 09月 ( 42 )   > この月の画像一覧
日曜日  -中川製作所-
起床。
作業。


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電源装置の整備。
5V電源も取れるようにリード線をつける。
スイッチをつける。試験作業が楽になる。
直接作品には関係なけれども、なんだか
やってよかった気がする。

亀有で昼食。

大衆食堂で酢〆の魚を食べながらビールを飲む。
食堂の壁に日本酒「獺祭」を見つける。

先日、宇都宮のT夫妻のお宅にお邪魔したときに、ご主人から
教わった銘柄である。


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一杯飲む。美味しい。
意外なところに意外なものがあるようで。


雨中散歩。


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亀有のレトロなマーケット。日曜日もやっている。
野菜が安い。いつも利用している八百屋もそうだが、
こういう店を利用すると大手スーパーで野菜は
買わなくなる。買えなくなる。


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香取神社。この週末は芝居がかかっていた。
生憎の雨は気の毒。

冷たい雨でした。
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by liquid13 | 2007-09-30 18:52 | 制作記 | Trackback(5) | Comments(0)
献立  -中川製作所。
夕食。

さんまの塩焼き。かつをの刺身。
ぬか漬。大豆のトマトース煮。

時節時のもの、ひやおろし飲む。

夜ビデオ屋に行く。
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by liquid13 | 2007-09-29 21:27 | 生活記 | Trackback | Comments(0)
寒くて目を覚ます。  -中川製作所-
朝雨。


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作業。
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by liquid13 | 2007-09-29 12:30 | 生活記 | Trackback | Comments(0)
常にあらず。  -中川製作所-
九月末。
秋の日差しと高い気温。


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下流から吹く風に暑い中川周辺。
小さな植木鉢を買った帰り、川沿いの公園で休む。

帰所後、洗濯。
作業。
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by liquid13 | 2007-09-28 14:24 | 生活記 | Trackback | Comments(0)
燃焼  -中川製作所-
6時半起床。
一時間ほど製作所周辺を歩く。


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葛飾水元にある清掃工場の地下施設入り口。
ごみ回収車専用。
どんなあんばいになっているのか。


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中川。
水位が高い。ごみ芥が目立つ。

製作所にもどる。
昨晩の残り物の白菜スープの朝飯。
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by liquid13 | 2007-09-28 08:51 | 生活記 | Trackback | Comments(0)
早くもどれ  -中川製作所-
午後亀有アリオで食料調達。
大豆、白菜、トマト、エノキダケを買う。


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待ってる間が不安なもの。こんなところに繋がれるのは
私もいやだ。


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中川土手下。
すこし晴れる。空の色が深く、雲もきれい。

帰所後作業。
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by liquid13 | 2007-09-27 17:55 | 生活記 | Trackback(1) | Comments(0)
ちょっとのことで  -中川製作所-
アセンブラの改造作業。

ネット上で、専門家や理系の学生さんなどが公開している
プログラムを頂戴して、それを利用する。

そうやってい失敬したプログラムが、自分が使用するモータや
ドライバといったハードに適合していれば、問題は少ないはず
だが、実際はそう簡単ではない。

プログラムを書変えたりする必要が往々にしてある。

ここ数日、なんだかんだ、だらりだらりと、ない知識で専門書や
技術仕様書などを見ている。おい、おまえ確かバカだろ、無理
なんじゃないかい、そういうの。所長が言う。

ああ分かんないねえ、とつぶやくこと頻りの私である。


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これが数日悩んでいるバイポーラ駆動のステッピングモータと
駆動回路である。
画像左下の丸いものがモータ。

このバイポーラ式のモータ駆動は、回路設計がやや面倒らしく、
ネット上に作例も少ない。私はこの小さいモータがぜひとも回してみたく
なり挑戦した次第。

当初、PIC-BASICという扱いが易しいと言われる、マイコンモジュールを
開発に使っていたのだが、あまりうまくいかなかった。(ちなみに私が現在
メインでやっている作品制作のほうは、このPIC-BASICを使用、こちらは
問題なし。)

では、なぜうまくないのか、それが分かればいいのだが、モータ回らない
現実の前に、うまくいかないと解釈するしかない。頼りない話だ。

ところで上の画像の基板である。右側の縦長の黒い部品はPICマイコン
というもので、電子工作をする人にはおなじみの人気マイコンである。
私が使っているPIC-BASICより専門的なのだ。

PIC-BASICでうまくいかないのであればしょうがない、PICに挑戦だ、
と果敢に出た。PIC-BASICを外してPICを装着。

「-BASIC」ができないのに、そりゃ無理かなと思いましたが、
動かぬモータを眺めていてもしょうがない。

PICマイコンは基本的にアセンブラというプログラムで動くのだ。
つまり現在私が悩んでいるそれである。

しかし、このPICに関してはネット上にたくさんの作例があるのが救いで、
これをいじくっているうちになんとかなるのでは、という望みでいる。

昨夜遅く、なんとかこの小型モータは回りだす。ふふ、やったぜと思いたいが
どうしてモータが回っているのかが理解できない。これも困ったものだ。


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ところで、上の右側がPIC-BASICのマイコン。いろいろ補足的な部品も
組み込んでモジュールとなっている。そして、左がPICマイコンの代表的な
モデル。


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あれをやったり、これをやったりとものごとを同時にすすめるようなことは、
元来私は苦手だ。だが、すこし思いを改めてみる。上の画像は、秋月電子通商
から出ているステッピングモータドライバキットである。中央の黒いものが
先から述べているPICである。

このキットにはすでにプログラムされているPICが付属している。
モータをつないでスイッチ押せば、ぐーっと回る。

しかしそれだけのことしかしない。そういうプログラムなのだ。

で、もう少し細かい回転制御をやりたいのであれば、自分で別のPICに
命令をプログラムして、キットに差し込まなければならぬ。

私は、ずいぶん前にこれに挑戦して挫折した。
以後PICには触っていなかった。ステップモータは押入れに
仕舞った。2年前の作品ではPICによる制御をOさんにやってもらった。

こういうことは専門家に任せようと思ったものだ。

だが何を思うたか、ここ数日、再び分からないなりにもプログラムや
資料に当たっている。
そのせいか以前よりも「自分でできる」感じがする。そう感じる。


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回そうと思って回らなかったモータなどを出してきた。

できるときはあっけないもので、モータが回転を始める。
右に45度、もう45度。左に45度戻って、又右・・とか。

やった、できたね、と喜ぶ気にはあまりなれない。

分かったことは、やはり前から分かっていたことで、それは
常に問題は2つある。

実際の機器の設定(モータやドライバ、回路作り)と
プログラムの理解である。ハードとソフト両面の知識が
要求されるのだ。

でも、とりあえず少し前進しました。

ここ数日伸びた髭を剃ろうかと思案する。
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by liquid13 | 2007-09-27 13:09 | 制作記 | Trackback(1) | Comments(0)
利殖  -中川製作所-
七時起床。コーヒーをいれてそのまま作業。
今日もアセンブラいじり。


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殺風景な製作所にある数少ない植物のひとつが、このポトス。
元気、丈夫。とりあえず水をやっておけば文句を言わず伸びる。

伸びすぎれば、蔓を切って水に挿しておくと、根が出る。
それを土に植えれば新しい鉢植えがひとつできる。

昔海外で暮らしていた頃、人からもらった花の鉢植えから、
ある日ポトスの葉が一枚顔を出した。私はそれを小さな
鉢に移して育てた。やがて一枚の葉から育ったポトスの蔓を
私は先述の要領でふやし、しばらくすると私の部屋はポトスの鉢だらけ
になった。

日当たりがよいほうが発育はよいのだろうが、そうでなくとも
大丈夫。雑草のごとき強さだと思う。たいして明るくない私の
部屋でも伸び続けた。

日本へ引き上げるとき、それらの鉢はアパートの扉の前に
一列に並べて置いてきた。植物あげますというメモを添えた。

製作所にあるポトスは、おそらく所長が貰ってきたのだろう。
どういういきさつだったかは忘れた。

部屋にポトスとは、おにぎりに梅干みたいで、なんともありきたり
で気が利いていない。まあそこがいいところです。

ガラス鉢に挿して便所にも置く。
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by liquid13 | 2007-09-27 11:57 | 生活記 | Trackback(1) | Comments(0)
刻んで煮る。  -中川製作所-
プログラムの問題はとりあえず解決。
今度は配線やモータの性能を今一度検証。

なかなかうまくいきません。

朝運動後終日作業。

夜、冷蔵庫の残り物でカレーをつくる。
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by liquid13 | 2007-09-26 22:08 | 制作記 | Trackback(2) | Comments(0)
中秋  -中川製作所-
夕刻、Iさんとアリオで会う。
ついでに食料を買う。


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5時半ごろ、アリオ裏。
日の暮れるのが早くなった。

そういえば、今宵は月のよい晩ではなかったか。

帰所まえに中川土手に出る。


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日中の雲が少しとれる。
月見には早い時間。

後ほど、もういちど土手に行きましょうかね。
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by liquid13 | 2007-09-25 18:08 | 制作記 | Trackback